Увлекаюсь современными трендами в робототехнике, разработкой, операционными системами и селфхостингом.
- Операционная система: PopOS Arch, NixOS
- Редактор кода: Neovim
- Инструменты: Git, Tmux, Docker, Yazi, Radicle и др.
- Клавиатура: Corne Split Keyboard v4.1
Область интересов #
- Манипулирование с контактным взаимодействием;
- Моделирование роботизированных систем;
- Применение алгоритмов обучения с подкреплением для операций с контактным взаимодействием;
- Управление роботом-манипулятором с использованием компьютерного зрения;
- Определение позиций для захвата.
Хард-скиллы #
Сертификаты #
Жизненный путь #
-
Проект Робосборщик
2021-н.в.
Инженер-программист
- Разработка программного обеспечения на базе фреймворка ROS2
- Интеграция с Gazebo и Ignition Gazebo
- Разработка библиотеки управляющих программ и обеспечение интерфейса между Behavior Tree ROS2 и управляющими программами
- Разработка библиотеки сред для обучения с подкреплением с использованием ros2_control
- Разработка библиотеки гибкого конфигуратора сцены Gazebo с использованием YAML с поддержкой рандомизации сцены на базе Scenario
- Разработка библиотеки эффективного парсера и генератора URDF с возможностью семантического анализа и автоматической генерации конфигурационных файлов для MoveIt2 и ros2_control
- Адаптация существующих открытых библиотек под требования фреймворка
-
Университет ИТМО (магистратура)
2022-2024
Робототехника и искусственный интеллект
Средний балл: 4.8 из 5.0
Диплом: Разработка фреймворка для роботизированной сборки -
ИжГТУ (бакалавриат)
2017-2021
Мехатроника и робототехника
Средний балл: 4.6 из 5.0
Диплом: Имитационная модель промышленного робота-манипулятора ABB IRB 140